世界機(jī)器人大會展覽現(xiàn)場，外國小觀眾被一臺兩足機(jī)器人吸引。 本報(bào)記者 和冠欣攝

　　本報(bào)訊（記者 楊天悅）能跑跳越障、榨汁炒菜，也能分揀零件、搬運(yùn)重物，今年機(jī)器人大會上，活躍在場館中的27個(gè)人形機(jī)器人成為炙手可熱的焦點(diǎn)。在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，過去只有“小腦”的人形機(jī)器人紛紛裝上了“大腦”，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)成功率翻倍，思維能力、理解能力和運(yùn)動性能都大幅提升。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，大模型將成為推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地的“加速器”。

　　“往年也有人形機(jī)器人，但大都以靜態(tài)展示或原地活動居多，今年看到好多人形機(jī)器人都能自己走來走去，真是熱鬧！”8月23日上午，來觀展的機(jī)器人愛好者羅先生興奮地錄下許多視頻。說話間，羅先生面前科大訊飛展臺上的人形機(jī)器人接到工作人員的指令后，走到桌前取回一聽可樂，引得觀眾連聲叫好。

　　拿可樂看似簡單，但對于人形機(jī)器人來說，卻是技術(shù)突破的一大步?！叭ツ晁€只有‘小腦’，今年我們給它裝上了‘大腦’?！笨拼笥嶏w硬件中心產(chǎn)品經(jīng)理張吉洋打了個(gè)比方，“‘小腦’只負(fù)責(zé)運(yùn)動控制和運(yùn)動規(guī)劃，打通關(guān)節(jié)層，再往前進(jìn)一步就來到?jīng)Q策層和感知層，也就是‘大腦’所負(fù)責(zé)的部分?！?/p>

　　張吉洋以拿可樂舉例，機(jī)器人需要感知環(huán)境場景、找到冰箱在哪里，通過地圖檢索找到去往冰箱的路徑，利用機(jī)械臂打開冰箱門后，還要在多種物品中進(jìn)行精準(zhǔn)識別，“這些都是‘大腦’的活，‘小腦’負(fù)責(zé)的其實(shí)只有移動和抓取兩件事情。”

　　據(jù)介紹，與上一代人形機(jī)器人相比，裝上“大腦”的人形機(jī)器人整體運(yùn)動性能提升2倍，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%。

　　除了強(qiáng)化機(jī)器人的思維能力，以及對復(fù)雜任務(wù)的理解、拆解和規(guī)劃能力，大模型的賦能還使得人形機(jī)器人在人機(jī)交互能力、具身智能、運(yùn)動性能以及國產(chǎn)自主可控方面都迎來全新升級。

　　本屆大會首日發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢展望》，多態(tài)大模型和具身智能均在其列。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，二者的結(jié)合將成為人形機(jī)器人提升各項(xiàng)能力的關(guān)鍵，也將加速人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的商業(yè)化進(jìn)程。

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