世界機(jī)器人大會博覽會上的人形機(jī)器人。 本報記者 和冠欣攝

　　本報訊（記者 劉蘇雅）體積比拇指稍大的機(jī)械關(guān)節(jié)，靈巧地抓取物品；精巧的指腹傳感器與人手相仿，能識別30余種不同材質(zhì)的物體……在2024世界機(jī)器人大會上，20余款人形機(jī)器人炫技。記者采訪發(fā)現(xiàn)，雖然人形機(jī)器人還處于商業(yè)化的初期階段，但一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成。

　　“人形機(jī)器人需要具備手、腳、眼和腦的功能。”在大會的演講環(huán)節(jié)，新松機(jī)器人自動化股份有限公司首席技術(shù)官張雷說，“它們將在廣闊的范圍內(nèi)自由導(dǎo)航和活動，能夠理解周圍的環(huán)境、執(zhí)行精密靈活的操作，還能通過自然語言或肢體語言與人類進(jìn)行良好的互動，與人類共同完成任務(wù)?！?/p>

　　在大會展覽中，他描繪的一些場景已經(jīng)實現(xiàn)?！拔铱柿?。”在嘈雜的環(huán)境下，工作人員發(fā)出指令，機(jī)器人超腦平臺準(zhǔn)確識別，運(yùn)動到冰箱前，拿取飲品并送到工作人員手中，一串可以指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動的行動指令迅速生成。

　　僅是圍繞人形機(jī)器人的“手”，就有一批企業(yè)發(fā)力。比如有些企業(yè)努力提高“手”的壽命。目前，仿人機(jī)械手產(chǎn)品的壽命通常在6至10萬次。而集成了12個觸覺傳感器模塊的FTP系列仿人五指靈巧手，在全球率先實現(xiàn)了商業(yè)化量產(chǎn)，壽命提升至100萬次以上，抓握能力與人手相當(dāng)，能夠滿足日常生活的應(yīng)用需求。

　　輕點機(jī)械手指尖，觸感與真人相仿。在一旁的屏幕上，觸摸的角度、力度即刻顯現(xiàn)?！安ＡШ退芰?，一眼看去都是透明的，但用這只‘手’抓一抓，機(jī)器人就能區(qū)分出來?！北本┧焦竟ぷ魅藛T表示，指尖內(nèi)搭載了全球首款人工智能觸感芯片，支持7至10個維度的觸覺變量感知，幫助人形機(jī)器人應(yīng)對更復(fù)雜的工作環(huán)境。

　　還有企業(yè)專攻關(guān)節(jié)電機(jī)。一款名為“螞蟻”的網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動器在展會上亮相。它可以“四兩撥千斤”，以比拇指稍大的體積，滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的大功率需求。“它的技術(shù)水平在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位?！北本┣迥艿聞?chuàng)公司工作人員介紹，該產(chǎn)品能以三分之一的價格，實現(xiàn)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

　　科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超認(rèn)為，預(yù)計未來3至5年，人形機(jī)器人將逐步走入行業(yè)應(yīng)用，“當(dāng)場景趨于復(fù)雜化，對機(jī)器人的行走、交互能力要求較高，因此可能會率先在泛制造、物流、康養(yǎng)等為代表的行業(yè)級場景落地。”未來5至10年，人形機(jī)器人將走進(jìn)家庭。

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