最新版人形機器人“天工”亮相。 記者 和冠欣攝

“很高興跟大家再次見面，這四個月來我獲得飛快成長！”昨天，在2024世界機器人大會具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢與未來發(fā)展論壇上，北京人形機器人“天工”升級亮相。

　　4個月前，全國首個通用機器人母平臺“天工”發(fā)布，實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑。而這次亮相的，則是升級后的最新版本“天工1.2 MAX”，不僅長高了，變壯了，還更聰明了。

　　60公斤“天工”動作更靈活

　　之所以說“天工”長高了，變壯了，是因為它的尺寸已經(jīng)發(fā)生變化：4月首秀的第一代身高為1.63米，體重只有43公斤；6月發(fā)布的“天工1.1PRO”身高雖然還保持在1.63米，但體重已增長到56公斤；昨天亮相的“天工1.2 MAX”，身高長到1.73米，體重也達到60公斤。

　　跟人一樣，更壯實的“天工”負載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。

　　如果仔細看關(guān)節(jié)，最新版的自由度已經(jīng)從過去的28個增加到42個?！白钚掳娴氖直鄹鼜姶罅?，從過去的3個自由度增加到7個自由度?！毖邪l(fā)“天工”的北京具身智能機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人向記者介紹，這樣一來，它手臂更接近人類，可以完成更多動作。比如，當(dāng)“天工”端起一杯水遞給對面的人，現(xiàn)在大臂、小臂的自由度多了、靈活性強了，整個過程就會更穩(wěn)，水也不會傾灑。

　　手臂有更精準的動作控制，可以準確定位導(dǎo)航、自主決策，這與其實現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)不無關(guān)系。

　　它是如何看見的？在外觀升級的基礎(chǔ)上，最新版“天工”內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。這就讓其“看”得更清楚。

　　識別人類情緒交互更深層

　　在現(xiàn)場，“天工”特意介紹了它的“弟弟”——“天軼”。與長得像人的“天工”不同，具身智能服務(wù)機器人“天軼”自帶輪子，身高1.63米，體重72.5公斤，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)。

　　“天軼”可應(yīng)用的場景也很多。相關(guān)負責(zé)人介紹，配合完整雙臂和胸口大屏，它能實現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作，應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。

　　值得一提的是，“天軼”搭載了創(chuàng)新中心與北京大學(xué)情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型。通過觀察面部動作表情，“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互。

　　“百臺天工計劃”推動應(yīng)用落地

　　昨天，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心還公布了“百臺天工計劃”，將向重點科研機構(gòu)、高校提供超百臺“天工”系列機器人，科研機構(gòu)可基于“天工”按需進行二次開發(fā)，推動產(chǎn)業(yè)研究和應(yīng)用落地進一步加速。

　　除機器人整機外，數(shù)據(jù)集也是全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。相關(guān)負責(zé)人說，該創(chuàng)新中心已啟動建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺，將打造全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數(shù)據(jù)集。

　　“天工”之外，北京市還正在打造一腦多機、一腦多能的具身智能體母平臺“開物”，著力攻關(guān)具身智能大模型及框架，聚焦多模態(tài)的關(guān)鍵算法、具身智能仿真應(yīng)用建設(shè)、數(shù)據(jù)集建設(shè)及工具鏈完整體系建設(shè)，最終適配各類具身智能機器人，賦能各行各業(yè)實際需求。（記者 曹政）

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