北京人形機器人“天工”升級亮相
最新版人形機器人“天工”亮相。 記者 和冠欣攝
“很高興跟大家再次見面,這四個月來我獲得飛快成長!”昨天,在2024世界機器人大會具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢與未來發(fā)展論壇上,北京人形機器人“天工”升級亮相。
4個月前,全國首個通用機器人母平臺“天工”發(fā)布,實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑。而這次亮相的,則是升級后的最新版本“天工1.2 MAX”,不僅長高了,變壯了,還更聰明了。
60公斤“天工”動作更靈活
之所以說“天工”長高了,變壯了,是因為它的尺寸已經(jīng)發(fā)生變化:4月首秀的第一代身高為1.63米,體重只有43公斤;6月發(fā)布的“天工1.1PRO”身高雖然還保持在1.63米,但體重已增長到56公斤;昨天亮相的“天工1.2 MAX”,身高長到1.73米,體重也達到60公斤。
跟人一樣,更壯實的“天工”負載能力更大、速度更快、續(xù)航更長,具有更強的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。
如果仔細看關(guān)節(jié),最新版的自由度已經(jīng)從過去的28個增加到42個?!白钚掳娴氖直鄹鼜姶罅?,從過去的3個自由度增加到7個自由度?!毖邪l(fā)“天工”的北京具身智能機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人向記者介紹,這樣一來,它手臂更接近人類,可以完成更多動作。比如,當(dāng)“天工”端起一杯水遞給對面的人,現(xiàn)在大臂、小臂的自由度多了、靈活性強了,整個過程就會更穩(wěn),水也不會傾灑。
手臂有更精準的動作控制,可以準確定位導(dǎo)航、自主決策,這與其實現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)不無關(guān)系。
它是如何看見的?在外觀升級的基礎(chǔ)上,最新版“天工”內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器,配備慣性測量單元和3D視覺傳感器,每秒可進行550萬億次計算。這就讓其“看”得更清楚。
識別人類情緒交互更深層
在現(xiàn)場,“天工”特意介紹了它的“弟弟”——“天軼”。與長得像人的“天工”不同,具身智能服務(wù)機器人“天軼”自帶輪子,身高1.63米,體重72.5公斤,自由度16個,擁有輪式全向移動能力,腿部具備升降功能,可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)。
“天軼”可應(yīng)用的場景也很多。相關(guān)負責(zé)人介紹,配合完整雙臂和胸口大屏,它能實現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作,應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。
值得一提的是,“天軼”搭載了創(chuàng)新中心與北京大學(xué)情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型。通過觀察面部動作表情,“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識別人類情感與情緒,進行更深層次的智能交互。
“百臺天工計劃”推動應(yīng)用落地
昨天,北京具身智能機器人創(chuàng)新中心還公布了“百臺天工計劃”,將向重點科研機構(gòu)、高校提供超百臺“天工”系列機器人,科研機構(gòu)可基于“天工”按需進行二次開發(fā),推動產(chǎn)業(yè)研究和應(yīng)用落地進一步加速。
除機器人整機外,數(shù)據(jù)集也是全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。相關(guān)負責(zé)人說,該創(chuàng)新中心已啟動建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺,將打造全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數(shù)據(jù)集。
“天工”之外,北京市還正在打造一腦多機、一腦多能的具身智能體母平臺“開物”,著力攻關(guān)具身智能大模型及框架,聚焦多模態(tài)的關(guān)鍵算法、具身智能仿真應(yīng)用建設(shè)、數(shù)據(jù)集建設(shè)及工具鏈完整體系建設(shè),最終適配各類具身智能機器人,賦能各行各業(yè)實際需求。(記者 曹政)
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