“天工”像真人一樣“跑”起來了；“Galbot”忙著給人“端食送水”；“小柒”在論壇咨詢臺(tái)“上崗營業(yè)”……在北京，功能各異的人形機(jī)器人正被注入“靈魂”，實(shí)現(xiàn)加速“進(jìn)化”，賦能更多生產(chǎn)生活場景。

“我餓了。”“現(xiàn)在有蘋果、香蕉，請(qǐng)問您要什么？”記者走進(jìn)位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村的北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”），看到工程師正在對(duì)雙臂輪式機(jī)器人“Galbot”進(jìn)行功能測試，為一場即將到來的機(jī)器人展會(huì)做“亮相”準(zhǔn)備。

去年以來，融合人工智能與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的具身智能產(chǎn)業(yè)引發(fā)全球關(guān)注，吸引大量初創(chuàng)企業(yè)紛紛“入局”?！?0后”北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴正是于2023年5月選擇將公司“落戶”北京中關(guān)村，開啟具身智能的商業(yè)化探索之路。

王鶴介紹，具身智能，即具有物理身體的智能體在現(xiàn)實(shí)世界中完成物理任務(wù)。而機(jī)器人“活”干得好不好，其關(guān)鍵在于獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行“小腦”訓(xùn)練。

“我們自研合成了千萬級(jí)的場景數(shù)據(jù)及十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù)，以此訓(xùn)練機(jī)器人的‘小腦’來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)執(zhí)行。”王鶴透露，有了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)“投喂”，正在測試中的“Galbot”機(jī)器人上半身的雙手和眼腦協(xié)調(diào)能力得到提升，將落地超市、藥店等商業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)取藥補(bǔ)藥、上貨拿貨。

他同時(shí)表示，機(jī)器人在數(shù)據(jù)訓(xùn)練中習(xí)得的動(dòng)作也可實(shí)現(xiàn)跨場景使用，特別是“在制造業(yè)及特殊作業(yè)方面完成高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性的臟活、苦活、累活，降低相關(guān)崗位的傷病率、死亡率，提升職業(yè)滿意度。”

不同于剛上牌桌的“新玩家”，北京理工大學(xué)是國內(nèi)致力于人形機(jī)器人研究的“資深前輩”之一，其孵化的北京理工華匯智能科技有限公司（以下簡稱“理工華匯”）深耕底層算法和核心部件，推出的最新一代人形機(jī)器人“匯童6”能實(shí)現(xiàn)“走、跑、跳、摔、滾、爬”多模態(tài)運(yùn)動(dòng)，奔跑速度達(dá)7.2km/h，跳高0.52m，跳遠(yuǎn)1.08m。

去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重點(diǎn)場景包括：面向惡劣條件、危險(xiǎn)場景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。

“現(xiàn)在很多高校和研究所向我們購買人形機(jī)器人，進(jìn)行相關(guān)算法研究等工作?！闭劶叭诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長，理工華匯總經(jīng)理佘浩田興奮地直言道，“感覺公司十年奮斗終于迎來了春天?！?/p>

根據(jù)高盛的預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，2025年至2035年全球人形機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長率可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模將達(dá)1540億美元。相關(guān)報(bào)告也顯示，近10年，我國在人形機(jī)器人技術(shù)專利上實(shí)現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑，人形機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。

2月，“京津冀協(xié)同發(fā)展人工智能助力產(chǎn)教融合、科教融匯、人才培養(yǎng)的先行先試改革示范園區(qū)”成立；4月，首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)在北京市海淀區(qū)開幕；5月，目標(biāo)規(guī)模100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金注冊(cè)落地北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)……今年以來，“千年古都”北京積極推動(dòng)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，加速實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人向重點(diǎn)領(lǐng)域廣泛滲透。數(shù)據(jù)顯示，北京市人工智能頂尖人才已占到全國總量的43%左右。

作為下一個(gè)潛在的萬億級(jí)“藍(lán)海”，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“爬坡過坎”仍需更多高質(zhì)量人才。在王鶴看來，國家應(yīng)加大人工智能等交叉學(xué)科研究的投入力度，探索形成適合新興學(xué)科發(fā)展的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)體系，培養(yǎng)更多“人工智能+”融通復(fù)合式特色人才。（劉紅、崔東、趙竹青、申佳平、王曉嘯、董兆瑞）

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